Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2021 131 533.6 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 5. November 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2021 131 533.6
54Bezeichnung/TitelTISphärisches Kurbelgetriebe
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 F16H 21/54 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B33Y 30/00 (2015.01), B23C 1/12 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT01.12.2021
43OffenlegungstagOT01.06.2023
Veröffentlichungstag der ErteilungPET15.06.2023
71/73Anmelder/InhaberINHTechnische Universität Ilmenau, Körperschaft des öffentlichen Rechts, 98693 Ilmenau, DE
72ErfinderINLeineweber, Johannes, 98693 Ilmenau, DE; Manske, Eberhard, Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil., 98693 Ilmenau, DE; Theska, Rene, Univ.-Prof. Dr.-Ing., 98693 Ilmenau, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102021131533A1
Recherchierbarer Text: DE102021131533A1
Originaldokument: DE102021131533B4
Recherchierbarer Text: DE102021131533B4
Zustellanschrift Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, DE
FälligkeitFT
FG		31.12.2025
Jahresgebühr für das 5. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 11
56Entgegenhaltungen/ZitateCT[D]    US000010265866B2 (US 10 265 866 B2)
[D]    WO002007120952A3 (WO 2007/ 120 952 A3)
[D]    US000007209228B2 (US 7 209 228 B2)
DE102012018533A1 (DE 10 2012 018 533 A1)
WO002019076417A1 (WO 2019/ 076 417 A1)
US020090104843A1 (US 2009 / 0 104 843 A1)
56Entgegenhaltungen/Zitate NPLCTNPFERN, Florian: Metrologie in fünfachsigen Nanomess- und Nanopositioniermaschinen. 2020. S. 1-120; Titelseite. URL: https://www.db-thueringen.de/servlets/MCRFileNodeServlet/dbt_derivate_00050549/ilm1-2020000251.pdf [abgerufen am 2022-01-11].;
DEGIRMENCI, Alperen [u.a.]: Design and control of a parallel linkage wrist for robotic microsurgery. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 28 Sept.-2 Oct. 2015 - Hamburg, Germany, 2015, S. 222-228. - ISBN 978-1-4799-9994-1 (E), 978-1-4799-9993-4 (USB). DOI: 10.1109/IROS.2015.7353378. URL: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7353378 [abgerufen am 2022-01-11].
43ErstveröffentlichungstagEVT01.06.2023
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT01.06.2023
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT02.10.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 02.10.2025
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 13.06.2025
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 10.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 07.01.2025
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 16.08.2024
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 23.05.2024; 14.04.2024; 09.01.2024; 15.06.2023
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 01.06.2023
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 01.12.2021  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 07.12.2021  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 13.12.2021  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 03.06.2022  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 30.08.2022  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 28.02.2023  Details anzeigen
7 Publikationen Offenlegungsschrift 01.06.2023 01.06.2023 Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 15.06.2023 15.06.2023 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 16.03.2024 23.05.2024 Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT01.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.06.2023
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT07.12.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT01.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.06.2023
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT13.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.06.2023
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT03.06.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.06.2023
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT30.08.2022
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.06.2023
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT28.02.2023
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.06.2023
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT01.06.2023
HeftnummerHN22
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT01.06.2023
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102021131533A1
Recherchierbarer Text: DE102021131533A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.06.2023
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT15.06.2023
HeftnummerHN24
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT15.06.2023
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102021131533B4
Recherchierbarer Text: DE102021131533B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT15.06.2023
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT16.03.2024
HeftnummerHN21
JahrPJ2024
VeröffentlichungsdatumVT23.05.2024
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.05.2024