Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2020 135 010.4 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2020 135 010.4
54Bezeichnung/TitelTIMassedaten-Schätzung einer externen Last für einen Robotermanipulator
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT29.12.2020
43OffenlegungstagOT30.06.2022
Veröffentlichungstag der ErteilungPET08.05.2024
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Golz, Saskia, 80639 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020135010A1
Recherchierbarer Text: DE102020135010A1
Originaldokument: DE102020135010B4
Recherchierbarer Text: DE102020135010B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
FälligkeitFT
FG		31.12.2025
Jahresgebühr für das 6. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102019003868B4 (DE 10 2019 003 868 B4)
DE102020104468A1 (DE 10 2020 104 468 A1)
DE102016014658B4 (DE 10 2016 014 658 B4)
DE102019101595B3 (DE 10 2019 101 595 B3)
DE102014005758B4 (DE 10 2014 005 758 B4)
DE102014005434B4 (DE 10 2014 005 434 B4)
43ErstveröffentlichungstagEVT30.06.2022
Anzahl der Bescheide 2
Anzahl der Erwiderungen 2
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT30.06.2022
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT17.04.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 17.04.2025
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 02.04.2025
    • Verfahren: Prüfungsverfahren, Prüfung - Patent rechtskräftig erteilt, 11.02.2025: geändert
  • 12.03.2025
    • Verfahren: Prüfungsverfahren, Prüfung - Patent rechtskräftig erteilt, 11.02.2025: neu
  • 11.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 08.05.2024; 12.04.2024; 06.04.2024; 25.01.2024; 22.12.2023; 28.10.2023; 07.07.2023
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 30.06.2022
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 29.12.2020  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 24.03.2021  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 06.04.2021  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 25.08.2021  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 17.11.2021  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 30.06.2022 30.06.2022 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 27.10.2023  Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 23.01.2024  Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 24.01.2024  Details anzeigen
10 Publikationen Patentschrift 08.05.2024 08.05.2024 Details anzeigen
11 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
12 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 11.02.2025 17.04.2025 Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT29.12.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT24.03.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT29.12.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT06.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT25.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT17.11.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT30.06.2022
HeftnummerHN26
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT30.06.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020135010A1
Recherchierbarer Text: DE102020135010A1
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT27.10.2023
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT28.10.2023
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT23.01.2024
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT25.01.2024
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT24.01.2024
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT25.01.2024
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT08.05.2024
HeftnummerHN19
JahrPJ2024
VeröffentlichungsdatumVT08.05.2024
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020135010B4
Recherchierbarer Text: DE102020135010B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT08.05.2024
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 11)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 12)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT11.02.2025
HeftnummerHN16
JahrPJ2025
VeröffentlichungsdatumVT17.04.2025
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT02.04.2025