Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2020 134 573.9 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 5. November 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2020 134 573.9
54Bezeichnung/TitelTIEndeffektor für Systeme zum Greifen und Manipulieren eines Objektes, Verfahren zu seiner Herstellung und Verfahren zum Greifen und Manipulieren eines Objektes
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 15/06 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT22.12.2020
43OffenlegungstagOT03.03.2022
Veröffentlichungstag der ErteilungPET03.03.2022
71/73Anmelder/InhaberINHTechnische Universität Ilmenau, 98693 Ilmenau, DE
72ErfinderINChavez, Jhohan, M. Sc., 98693 Ilmenau, DE; Böhm, Valter, Prof. Dr., 93049 Regensburg, DE; Zimmermann, Klaus, Prof. Dr., 98693 Ilmenau, DE; Kaufhold, Tobias, Dr., 69207 Sandhausen, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020134573B3
Recherchierbarer Text: DE102020134573B3
Zustellanschrift Technische Universität Ilmenau, 98684 Ilmenau, DE
LizenzLIZLizenzbereitschaftserklärung vorhanden
FälligkeitFT
FG		31.12.2025
Jahresgebühr für das 6. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT[D]    KR000101896929B1 (KR 10 1 896 929 B1)
[D]    WO002016141266A1 (WO 2016/ 141 266 A1)
[D]    CN000201214247Y (CN 201 214 247 Y)
[D]    CN000204076272U (CN 204 076 272 U)
[D]    CN000209368168U (CN 209 368 168 U)
[D]    DE202007002876U1 (DE 20 2007 002 876 U1)
[D]    CN000104057461A (CN 104 057 461 A)
[D]    US000009120230B2 (US 9 120 230 B2)
DE102016201541A1 (DE 10 2016 201 541 A1)
DE102018211728A1 (DE 10 2018 211 728 A1)
WO002020160561A1 (WO 2020/ 160 561 A1)
FR000003085878A1 (FR 3 085 878 A1)
[E]    DE102019211269A1 (DE 10 2019 211 269 A1)
DE102018207096A1 (DE 10 2018 207 096 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT03.03.2022
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT03.03.2022
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT13.06.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 13.06.2025
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 27.02.2025
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
    • Verfahren: Lizenzerklärungen, Lizenz - Lizenzbereitschaft erklärt, 20.12.2024: geändert
  • 22.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.01.2025
    • Lizenz: neu
    • Fälligkeit: geändert
    • Verfahren: Lizenzerklärungen, Lizenz - Lizenzbereitschaft erklärt, 20.12.2024: neu
  • 09.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 07.01.2025
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 13.08.2024
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 09.01.2024; 09.02.2023; 10.01.2023; 04.01.2023
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 03.03.2022
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 22.12.2020  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 10.02.2021  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 02.03.2021  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 25.08.2021  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 24.11.2021  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 25.11.2021  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 03.03.2022 03.03.2022 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 06.12.2022 09.02.2023 Details anzeigen
9 Lizenzerklärungen Lizenzbereitschaft erklärt 20.12.2024 27.02.2025 Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT22.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT10.02.2021
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT22.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.03.2022
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT02.03.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT25.08.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT24.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT25.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.03.2022
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT03.03.2022
HeftnummerHN9
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT03.03.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020134573B3
Recherchierbarer Text: DE102020134573B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT03.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT06.12.2022
HeftnummerHN6
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT09.02.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT09.02.2023
Verfahrensansicht Lizenzerklärungen (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTLizenz
VerfahrensstandVSTLizenzbereitschaft erklärt
VerfahrensstandstagVSTT20.12.2024
HeftnummerHN9
JahrPJ2025
VeröffentlichungsdatumVT27.02.2025
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.02.2025