Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2020 121 705.6 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2020 121 705.6
54Bezeichnung/TitelTIVerifikation von örtlich definierten Funktionen eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 13/06 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT19.08.2020
43OffenlegungstagOT23.09.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET23.09.2021
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Mösenlechner, Lorenz, 83101 Rohrdorf, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020121705B3
Recherchierbarer Text: DE102020121705B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
FälligkeitFT
FG		31.08.2025
Jahresgebühr für das 6. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE202014010055U1 (DE 20 2014 010 055 U1)
DE102012205279A1 (DE 10 2012 205 279 A1)
DE202019104109U1 (DE 20 2019 104 109 U1)
DE202019104426U1 (DE 20 2019 104 426 U1)
DE102015012959B4 (DE 10 2015 012 959 B4)
DE102017215114A1 (DE 10 2017 215 114 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT23.09.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT23.09.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT02.04.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 02.04.2025
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 10.09.2024
    • Entgegenhaltungen/Zitate: geändert
  • 29.08.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 12.09.2023; 04.11.2022; 01.09.2022; 23.07.2022; 11.05.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 23.09.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.08.2020  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 19.08.2020  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 31.08.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 15.04.2021  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 10.06.2021  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 14.06.2021  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 23.09.2021 23.09.2021 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 24.06.2022 01.09.2022 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.09.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.09.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT31.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.09.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT15.04.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.09.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT10.06.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.09.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT14.06.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.09.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT23.09.2021
HeftnummerHN38
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT23.09.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020121705B3
Recherchierbarer Text: DE102020121705B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.09.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT24.06.2022
HeftnummerHN35
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT01.09.2022
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT01.09.2022
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024