Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2020 104 364.3 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2020 104 364.3
54Bezeichnung/TitelTISteuerung eines Robotermanipulators bei Kontakt mit einer Person
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 19/06 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT19.02.2020
43OffenlegungstagOT27.05.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET27.05.2021
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104364B3
Recherchierbarer Text: DE102020104364B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2021/053124
FälligkeitFT
FG		28.02.2026
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT US020110270443A1 (US 2011 / 0 270 443 A1)
DE102015016341A1 (DE 10 2015 016 341 A1)
DE102007060680A1 (DE 10 2007 060 680 A1)
US020080077279A1 (US 2008 / 0 077 279 A1)
DE102018112360B3 (DE 10 2018 112 360 B3)
US020080188985A1 (US 2008 / 0 188 985 A1)
DE102013212887A1 (DE 10 2013 212 887 A1)
DE102014114234A1 (DE 10 2014 114 234 A1)
DE102011111758A1 (DE 10 2011 111 758 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT27.05.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT27.05.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT27.02.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 27.02.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 24.02.2024; 12.09.2023; 11.05.2022; 27.04.2022; 30.03.2022; 06.03.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 27.05.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.02.2020  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 19.02.2020  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 13.03.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 07.01.2021  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 27.01.2021  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 15.02.2021  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 27.05.2021 27.05.2021 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 01.03.2022 05.05.2022 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.02.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT13.03.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT07.01.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT27.01.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT15.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT27.05.2021
HeftnummerHN21
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT27.05.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104364B3
Recherchierbarer Text: DE102020104364B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.05.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT01.03.2022
HeftnummerHN18
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT05.05.2022
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.04.2022
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024