Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2020 104 362.7 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2020 104 362.7
54Bezeichnung/TitelTIBahnplanung für einen Robotermanipulator mittels Kamerabild
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/16 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT19.02.2020
43OffenlegungstagOT19.08.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET14.04.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104362A1
Recherchierbarer Text: DE102020104362A1
Originaldokument: DE102020104362B4
Recherchierbarer Text: DE102020104362B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
FälligkeitFT
FG		28.02.2026
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE112010000794B4 (DE 11 2010 000 794 B4)
DE102014108956B4 (DE 10 2014 108 956 B4)
DE102007008598A1 (DE 10 2007 008 598 A1)
DE102012021374B4 (DE 10 2012 021 374 B4)
DE102015000587B4 (DE 10 2015 000 587 B4)
JP0000H1063324A (JP H10- 63 324 A)
43ErstveröffentlichungstagEVT19.08.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT19.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT27.02.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 27.02.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 24.02.2024; 12.09.2023; 07.03.2023; 15.02.2023; 11.05.2022; 27.04.2022; 14.04.2022; 18.03.2022; 23.12.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 19.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.02.2020  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 19.02.2020  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 28.02.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 02.09.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 21.10.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 19.08.2021 19.08.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 22.12.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 14.04.2022 14.04.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 17.01.2023 23.03.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.02.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT28.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT02.09.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT21.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2021
HeftnummerHN33
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT19.08.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104362A1
Recherchierbarer Text: DE102020104362A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT22.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.12.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT14.04.2022
HeftnummerHN15
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT14.04.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104362B4
Recherchierbarer Text: DE102020104362B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT14.04.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT17.01.2023
HeftnummerHN12
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT23.03.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT07.03.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024