Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2020 104 359.7 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2020 104 359.7
54Bezeichnung/TitelTIArbeitsraumbegrenzung für einen Robotermanipulator
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 13/08 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B25J 9/16 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT19.02.2020
43OffenlegungstagOT19.08.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET14.04.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104359A1
Recherchierbarer Text: DE102020104359A1
Originaldokument: DE102020104359B4
Recherchierbarer Text: DE102020104359B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
FälligkeitFT
FG
28.02.2026
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102009026091A1 (DE 10 2009 026 091 A1)
EP000001901150B1 (EP 1 901 150 B1)
DE112014000700T5 (DE 11 2014 000 700 T5)
DE102017222057A1 (DE 10 2017 222 057 A1)
JP000H04236676A (JP H04- 236 676 A)
DE102016120763B4 (DE 10 2016 120 763 B4)
43ErstveröffentlichungstagEVT19.08.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT19.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT27.02.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 27.02.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 24.02.2024; 12.09.2023; 07.03.2023; 15.02.2023; 11.05.2022; 27.04.2022; 14.04.2022; 18.03.2022; 23.12.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 19.08.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 19.02.2020  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 19.02.2020  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 28.02.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 02.09.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 21.10.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 19.08.2021 19.08.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 22.12.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 14.04.2022 14.04.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 17.01.2023 23.03.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT19.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT19.02.2020
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT19.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT28.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT02.09.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT21.10.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2021
HeftnummerHN33
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT19.08.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104359A1
Recherchierbarer Text: DE102020104359A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT19.08.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT22.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT23.12.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT14.04.2022
HeftnummerHN15
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT14.04.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102020104359B4
Recherchierbarer Text: DE102020104359B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT14.04.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT17.01.2023
HeftnummerHN12
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT23.03.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT07.03.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024