Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 134 666.5 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 134 666.5
54Bezeichnung/TitelTIKalibrieren eines virtuellen Kraftsensors eines Robotermanipulators
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 13/08 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 9/16 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT17.12.2019
43OffenlegungstagOT17.06.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET31.03.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019134666A1
Recherchierbarer Text: DE102019134666A1
Originaldokument: DE102019134666B4
Recherchierbarer Text: DE102019134666B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/086422
FälligkeitFT
FG		31.12.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102015012959B4 (DE 10 2015 012 959 B4)
DE102015205176B3 (DE 10 2015 205 176 B3)
DE202019102430U1 (DE 20 2019 102 430 U1)
DE102013010290A1 (DE 10 2013 010 290 A1)
DE102013019450A1 (DE 10 2013 019 450 A1)
DE102015009151A1 (DE 10 2015 009 151 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT17.06.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT17.06.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT11.01.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 11.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 22.12.2023; 07.07.2023; 09.03.2023; 02.02.2023; 11.05.2022; 31.03.2022; 04.03.2022; 24.02.2022; 15.12.2021; 14.12.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 17.06.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 17.12.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 17.12.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 03.02.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 26.05.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 19.08.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 17.06.2021 17.06.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 14.12.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 31.03.2022 31.03.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 03.01.2023 09.03.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT17.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT17.12.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT17.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT03.02.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT26.05.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT19.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT17.06.2021
HeftnummerHN24
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT17.06.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019134666A1
Recherchierbarer Text: DE102019134666A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT14.12.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT15.12.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT31.03.2022
HeftnummerHN13
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT31.03.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019134666B4
Recherchierbarer Text: DE102019134666B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT31.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT03.01.2023
HeftnummerHN10
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT09.03.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT09.03.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024