Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 134 121.3 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 134 121.3
54Bezeichnung/TitelTIMobiler Roboter mit Impedanzregelung
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 5/00 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/18 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT12.12.2019
43OffenlegungstagOT17.06.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET17.06.2021
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINWahrmann Lockhart, Daniel, 80469 München, DE; Spenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Sabaghian, Mohamadreza, 81479 München, DE; Jähne, Christoph, 80686 München, DE; Qu, Zheng, 86163 Augsburg, DE; Goll, Thore, 80687 München, DE; Wafik, Ahmed, 80798 München, DE; Loinger, Benjamin, 81379 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019134121B3
Recherchierbarer Text: DE102019134121B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
FälligkeitFT
FG		31.12.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT[Y]    DE102014226936B3 (DE 10 2014 226 936 B3)
[X]    US020190337155A1 (US 2019 / 0 337 155 A1)
[A]    US020100206651A1 (US 2010 / 0 206 651 A1)
[A]    US020140042845A1 (US 2014 / 0 042 845 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT17.06.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT17.06.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT11.01.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 11.01.2025
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 22.12.2023; 07.07.2023; 11.05.2022; 16.04.2022; 26.02.2022
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 17.06.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 12.12.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 12.12.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 29.01.2020  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 02.12.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 12.02.2021  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 08.03.2021  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 17.06.2021 17.06.2021 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 18.03.2022 25.05.2022 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT12.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT12.12.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT12.12.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT29.01.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT02.12.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT12.02.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT08.03.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT17.06.2021
HeftnummerHN24
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT17.06.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019134121B3
Recherchierbarer Text: DE102019134121B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT17.06.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT18.03.2022
HeftnummerHN21
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT25.05.2022
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT11.05.2022
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024