Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 128 591.7 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 128 591.7
54Bezeichnung/TitelTIGestensteuerung für einen Robotermanipulator
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 13/08 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 9/18 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT23.10.2019
43OffenlegungstagOT29.04.2021
Veröffentlichungstag der ErteilungPET10.03.2022
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128591A1
Recherchierbarer Text: DE102019128591A1
Originaldokument: DE102019128591B4
Recherchierbarer Text: DE102019128591B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
FälligkeitFT
FG		31.10.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT[D]    DE102008062622B9 (DE 10 2008 062 622 B9)
DE102014216514B3 (DE 10 2014 216 514 B3)
DE102018112360B3 (DE 10 2018 112 360 B3)
DE102015205176B3 (DE 10 2015 205 176 B3)
DE202019102430U1 (DE 20 2019 102 430 U1)
DE102014202145A1 (DE 10 2014 202 145 A1)
DE102015009151A1 (DE 10 2015 009 151 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT29.04.2021
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT29.04.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT26.10.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 26.10.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 10.11.2023; 16.02.2023; 11.01.2023; 04.11.2022; 11.05.2022; 10.03.2022; 11.02.2022; 05.01.2022; 26.11.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 29.04.2021
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 23.10.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 23.10.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 06.11.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 24.04.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 11.08.2020  Details anzeigen
6 Publikationen Offenlegungsschrift 29.04.2021 29.04.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 25.11.2021  Details anzeigen
8 Publikationen Patentschrift 10.03.2022 10.03.2022 Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 13.12.2022 16.02.2023 Details anzeigen
10 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT23.10.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT23.10.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT23.10.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT06.11.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT24.04.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT11.08.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT29.04.2021
HeftnummerHN17
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT29.04.2021
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128591A1
Recherchierbarer Text: DE102019128591A1
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.04.2021
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT25.11.2021
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT26.11.2021
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT10.03.2022
HeftnummerHN10
JahrPJ2022
VeröffentlichungsdatumVT10.03.2022
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019128591B4
Recherchierbarer Text: DE102019128591B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT10.03.2022
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT13.12.2022
HeftnummerHN7
JahrPJ2023
VeröffentlichungsdatumVT16.02.2023
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT16.02.2023
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024