Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 118 897.0 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 118 897.0
54Bezeichnung/TitelTIKollisionsdetektion für einen Robotermanipulator
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 19/06 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT12.07.2019
43OffenlegungstagOT29.10.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET29.10.2020
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINSpenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Parusel, Sven, 80687 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019118897B3
Recherchierbarer Text: DE102019118897B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
Inländische Priorität beansprucht inPRNCIPCT/EP2020/069247
FälligkeitFT
FG		31.07.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102016014989B4 (DE 10 2016 014 989 B4)
DE102015103451A1 (DE 10 2015 103 451 A1)
DE000010245594A1 (DE 102 45 594 A1)
DE102008054312A1 (DE 10 2008 054 312 A1)
DE102014103370A1 (DE 10 2014 103 370 A1)
DE102016008908A1 (DE 10 2016 008 908 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT29.10.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT29.10.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT01.08.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 01.08.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 01.08.2023; 01.10.2022; 11.05.2022; 11.09.2021; 28.08.2021; 08.08.2021
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 29.10.2020
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 12.07.2019  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 12.07.2019  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 14.08.2019  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 10.06.2020  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 14.07.2020  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 16.07.2020  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 29.10.2020 29.10.2020 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 30.07.2021 07.10.2021 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT12.07.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT12.07.2019
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT12.07.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT14.08.2019
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT10.06.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT14.07.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT16.07.2020
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT29.10.2020
HeftnummerHN44
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT29.10.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019118897B3
Recherchierbarer Text: DE102019118897B3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT29.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT30.07.2021
HeftnummerHN40
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT07.10.2021
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT11.09.2021
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024