Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2018 205 134.8 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 30. Dezember 2024)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2018 205 134.8
54Bezeichnung/TitelTIAbstandssensorsystem zur effizienten und automatischen Detektion von Landeplätzen für autonome schwebeflugfähige Fluggeräte
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B64D 45/04 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 G01S 17/933 (2020.01)
22Anmeldetag DEDAT05.04.2018
43OffenlegungstagOT21.06.2018
Veröffentlichungstag der ErteilungPET15.10.2020
71/73Anmelder/InhaberINHEmqopter GmbH, 97074 Würzburg, DE
72ErfinderINGageik, Nils, 97074 Würzburg, DE
74VertreterVTRisarpatent - Patent- und Rechtsanwälte Barth Hassa Peckmann und Partner mbB, 80801 München, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018205134A1
Recherchierbarer Text: DE102018205134A1
Originaldokument: DE102018205134B4
Recherchierbarer Text: DE102018205134B4
Zustellanschrift isarpatent - Patent- und Rechtsanwälte Barth Hassa Peckmann und Partner mbB, 80801 München, DE
FälligkeitFT
FG		30.04.2026
Jahresgebühr für das 9. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 22
56Entgegenhaltungen/ZitateCT US020170313439A1 (US 2017 / 0 313 439 A1)
US020170197729A1 (US 2017 / 0 197 729 A1)
US020170023946A1 (US 2017 / 0 023 946 A1)
WO002016204843A2 (WO 2016/ 204 843 A2)
US020170201738A1 (US 2017 / 0 201 738 A1)
US000008996207B2 (US 8 996 207 B2)
CN000103868521A (CN 103 868 521 A)
US020150170526A1 (US 2015 / 0 170 526 A1)
US020110307126A1 (US 2011 / 0 307 126 A1)
US020110285981A1 (US 2011 / 0 285 981 A1)
US020170193830A1 (US 2017 / 0 193 830 A1)
56Entgegenhaltungen/Zitate NPLCTNPLEBLEBICI, Robin; Julius-Maximilians-Universität Würzburg: Laserscanner basierte Hinderniserkennung für einen autonomen Quadrokopter. Würzburg : 2015. S. 1-57; I-II. Matr.-Nr.: 1880418, URL: http://www8.informatik.uni-wuerzburg.de/fileadmin/10030800/user_upload/quadcopter/Abschlussarbeiten/Lidar_Robin_Leblebici_BA.pdf [abgerufen am 2018-08-24].;
KUMAR, G. Ajay [u.a.]: A lidar and imu integrated indoor navigation system for uvas and its application in real-time pipeline classification. In: Sensors, Bd. 17, 2017, H. 6, S. 1268. - ISSN 1424-8220 (e). DOI: 10.3390/s17061268. URL: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5492361/pdf/sensors-17-01268.pdf [abgerufen am 2018-08-28].;
SCHERER, Sebastian ; CHAMBERLAIN, Lyle ; SINGH, Sanjiv: Autonomous landing at unprepared sites by a full-scale helicopter. In: Robotics and Autonomous Systems, Bd. 60, 2012, H. 12, S. 1545-1562. - ISSN 0921-8890 (p) ; 1872-793X (e). DOI: 10.1016/j.robot.2012.09.004.;
CN 103 868 521 A (Maschinenübersetzung), EPO; Espacenet [online] [abgerufen am 23.08.2018.pdf;
DOUGHERTY, John A.; The George Washington University: Laser-guided autonomous landing of a quadrotor UAV on an inclined surface. Washington DC : 2014. S. 1-103; I-XIV. - ISBN 9781303910449. URL: http://johnadougherty.com/research/dougherty_thesis.pdf [abgerufen am 2018-09-03].
43ErstveröffentlichungstagEVT21.06.2018
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT21.06.2018
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT17.10.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 17.10.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 14.08.2024
    • St.36: geändert (technische Änderung)
  • 07.05.2024; 14.09.2023; 19.07.2023; 06.07.2023; 05.07.2023; 09.05.2023; 03.08.2022; 12.05.2022; 10.05.2022; 28.08.2021; 14.08.2021; 13.05.2021; 06.05.2021; 08.12.2020; 25.11.2020; 19.10.2020; 16.10.2020; 15.10.2020; 15.08.2020; 01.07.2020; 23.06.2020; 12.05.2020; 06.05.2020; 19.02.2020; 26.05.2019; 29.03.2019; 19.02.2019; 09.02.2019
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 21.06.2018
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Vorverfahren - Vorprüfung 05.04.2018  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfung - Antrag wirksam 05.04.2018  Details anzeigen
3 Vorverfahren Vorverfahren - Vorprüfung abgeschlossen 09.05.2018  Details anzeigen
4 Publikationen Pub - Antrag Vorzeitige Offenlegung 14.06.2018  Details anzeigen
5 Publikationen Pub - Offenlegungsschrift 21.06.2018 21.06.2018 Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Prüfung - Bescheid ergangen 18.02.2019  Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Prüfung - Eingang Erwiderung 26.03.2019  Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Prüfung - Erteilungsbeschluss 30.06.2020  Details anzeigen
9 Publikationen Pub - Patentschrift 15.10.2020 15.10.2020 Details anzeigen
10 Prüfungsverfahren Prüfung - Patent rechtskräftig erteilt 16.07.2021 23.09.2021 Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT05.04.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT05.04.2018
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT05.04.2018
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT09.05.2018
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTAntrag auf vorzeitige Offenlegung
VerfahrensstandstagVSTT14.06.2018
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018205134A1
Recherchierbarer Text: DE102018205134A1
Originaldokument: DE102018205134B4
Recherchierbarer Text: DE102018205134B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT15.10.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT21.06.2018
HeftnummerHN25
JahrPJ2018
VeröffentlichungsdatumVT21.06.2018
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018205134A1
Recherchierbarer Text: DE102018205134A1
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT18.02.2019
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT26.03.2019
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT30.06.2020
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT15.10.2020
HeftnummerHN42
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT15.10.2020
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018205134B4
Recherchierbarer Text: DE102018205134B4
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT15.10.2020
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT16.07.2021
HeftnummerHN38
JahrPJ2021
VeröffentlichungsdatumVT23.09.2021
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT28.08.2021