Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2018 112 360.4 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 4. Juni 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2018 112 360.4
54Bezeichnung/TitelTIBereichsabhängige Kollisionsdetektion für einen Robotermanipulator
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)		 B25J 9/18 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)		 B25J 19/06 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT23.05.2018
43OffenlegungstagOT19.09.2019
Veröffentlichungstag der ErteilungPET19.09.2019
71/73Anmelder/InhaberINHFRANKA EMIKA GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINParusel, Sven, 80687 München, DE; Golz, Saskia, 80639 München, DE; Spenninger, Andreas, 85757 Karlsfeld, DE; Forssilow, Dmitrij, 80807 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018112360B3
Recherchierbarer Text: DE102018112360B3
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
FälligkeitFT
FG		31.05.2025
Jahresgebühr für das 8. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT EP000002954986A1 (EP 2 954 986 A1)
DE102007060680A1 (DE 10 2007 060 680 A1)
EP000001403746B1 (EP 1 403 746 B1)
DE102011111758A1 (DE 10 2011 111 758 A1)
DE102008010983A1 (DE 10 2008 010 983 A1)
DE102014103240A1 (DE 10 2014 103 240 A1)
US020110270443A1 (US 2011 / 0 270 443 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT19.09.2019
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT19.09.2019
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT18.07.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 25.05.2024; 01.08.2023; 03.08.2022; 11.05.2022; 02.07.2021; 09.03.2021; 27.08.2020; 21.07.2020; 14.07.2020
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 19.09.2019
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 23.05.2018  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 23.05.2018  Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 13.06.2018  Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 05.11.2018  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 08.05.2019  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 06.06.2019  Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 19.09.2019 19.09.2019 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 20.06.2020 27.08.2020 Details anzeigen
9 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT23.05.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT23.05.2018
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT23.05.2018
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 3)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT13.06.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 4)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT05.11.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT08.05.2019
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT06.06.2019
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT19.09.2019
HeftnummerHN38
JahrPJ2019
VeröffentlichungsdatumVT19.09.2019
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102018112360B3
Recherchierbarer Text: DE102018112360B3
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT20.06.2020
HeftnummerHN35
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT27.08.2020
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT27.08.2020
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 9)
INIDKriteriumFeldInhalt Details schließen
VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024