Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2017 118 983.1 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 9. Mai 2025)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2017 118 983.1
54Bezeichnung/TitelTIRoboter und Verfahren zur Steuerung eines Roboters
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/18 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT18.08.2017
43OffenlegungstagOT25.10.2018
Veröffentlichungstag der ErteilungPET02.10.2019
71/73Anmelder/InhaberINHFranka Emika GmbH, 80797 München, DE
72ErfinderINParusel, Sven, 80687 München, DE; Haddadin, Simon, 80803 München, DE; Böhme, Niklas, 80992 München, DE; Rokahr, Tim, 81245 München, DE
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102017118983A1
Recherchierbarer Text: DE102017118983A1
Originaldokument: DE102017118983B4
Recherchierbarer Text: DE102017118983B4
Zustellanschrift COHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40009 Düsseldorf, DE
66
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Inländische PrioritätPRN
PRD
10 2017 003 899.6
23.04.2017
FälligkeitFT
FG
31.08.2025
Jahresgebühr für das 9. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT EP000002708335A1 (EP 2 708 335 A1)
DE102013003768B4 (DE 10 2013 003 768 B4)
DE102012006502A1 (DE 10 2012 006 502 A1)
DE102005017084A1 (DE 10 2005 017 084 A1)
DE202005004456U1 (DE 20 2005 004 456 U1)
DE102011007958B4 (DE 10 2011 007 958 B4)
43ErstveröffentlichungstagEVT25.10.2018
Anzahl der Bescheide 2
Anzahl der Erwiderungen 2
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT25.10.2018
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT29.08.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)
  • 29.08.2024
    • Fälligkeit: geändert
  • 18.07.2024
    • Vertreter: geändert
    • Zustellanschrift: geändert
    • Verfahren: Vertreteränderung, Vertreteränderung, 17.07.2024: neu
  • 12.09.2023; 04.11.2022; 11.05.2022; 28.10.2021; 31.10.2020; 08.09.2020; 31.07.2020; 02.10.2019; 10.09.2019; 31.08.2019; 25.06.2019; 18.06.2019; 13.12.2018
    • Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
  • 25.10.2018
    • Erstmalige Übernahme in DPMAregister
Verfahrensdaten
Nr.VerfahrensartVerfahrensstandVerfahrensstandstagVeröffentlichungsdatumAlle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 18.08.2017  Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 18.08.2017  Details anzeigen
3 Klassifikationsänderung Änderung der IPC-Hauptklasse 28.08.2017  Details anzeigen
4 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 05.09.2017  Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 10.04.2018  Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 28.09.2018  Details anzeigen
7 Publikationen Offenlegungsschrift 25.10.2018 25.10.2018 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 12.12.2018  Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 13.06.2019  Details anzeigen
10 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 24.06.2019  Details anzeigen
11 Publikationen Patentschrift 02.10.2019 02.10.2019 Details anzeigen
12 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 03.07.2020 10.09.2020 Details anzeigen
13 Vertreteränderung Änderung des Vertreters 17.07.2024  Details anzeigen
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 1)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDie Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung
VerfahrensstandstagVSTT18.08.2017
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 2)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsantrag wirksam gestellt
VerfahrensstandstagVSTT18.08.2017
Antrag Dritter Nein
EingangstagAEGT18.08.2017
Verfahrensansicht Klassifikationsänderung (Nr.: 3)
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VerfahrensartVARTKlassifikationsänderung
VerfahrensstandVSTÄnderung der IPC-Hauptklasse
VerfahrensstandstagVSTT28.08.2017
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/18 (2006.01)
51Frühere IPC-HauptklasseICMF
(ICMVF)
B25J 9/18 (2006.01)
Verfahrensansicht Vorverfahren (Nr.: 4)
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VerfahrensartVARTVorverfahren
VerfahrensstandVSTDas Vorverfahren ist abgeschlossen
VerfahrensstandstagVSTT05.09.2017
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 5)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT10.04.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 6)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT28.09.2018
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 7)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTOffenlegungsschrift
VerfahrensstandstagVSTT25.10.2018
HeftnummerHN43
JahrPJ2018
VeröffentlichungsdatumVT25.10.2018
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 2
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102017118983A1
Recherchierbarer Text: DE102017118983A1
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 8)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPrüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT12.12.2018
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 9)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErwiderung auf Prüfungsbescheid
VerfahrensstandstagVSTT13.06.2019
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 10)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTErteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung
VerfahrensstandstagVSTT24.06.2019
Verfahrensansicht Publikationen (Nr.: 11)
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VerfahrensartVARTPublikationen
VerfahrensstandVSTPatentschrift
VerfahrensstandstagVSTT02.10.2019
HeftnummerHN40
JahrPJ2019
VeröffentlichungsdatumVT02.10.2019
PublikationsartPARTSchriften
TeilHTTeil 3
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102017118983B4
Recherchierbarer Text: DE102017118983B4
Verfahrensansicht Prüfungsverfahren (Nr.: 12)
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VerfahrensartVARTPrüfungsverfahren
VerfahrensstandVSTPatent rechtskräftig erteilt
VerfahrensstandstagVSTT03.07.2020
HeftnummerHN37
JahrPJ2020
VeröffentlichungsdatumVT10.09.2020
PublikationsartPARTBibliografiedaten
TeilHTTeil 3
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT08.09.2020
Verfahrensansicht Vertreteränderung (Nr.: 13)
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VerfahrensartVARTVertreteränderung
VerfahrensstandVSTÄnderung des Vertreters
VerfahrensstandstagVSTT17.07.2024
74VertreterVTRCOHAUSZ & FLORACK Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB, 40211 Düsseldorf, DE
74Früherer VertreterVTRFRÖSLER-RASCH-van der HEIDE & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE Partnerschaftsgesellschaft mbB, 81241 München, DE
Tag der Aktualisierung des VerfahrensREGT18.07.2024