Stammdaten| INID | Kriterium | Feld | Inhalt |
|---|
| Schutzrechtsart | SART | Patent |
| Status | ST | Anhängig/in Kraft |
| 21 | Aktenzeichen DE | DAKZ | 10 2008 046 505.4 |
| 54 | Bezeichnung/Titel | TI | Verfahren zur Bildverarbeitung von Stereobildern |
| 51 | IPC-Hauptklasse | ICM
(ICMV) | G01C 11/36 (2006.01) |
| 51 | IPC-Nebenklasse(n) | ICS
(ICSV) | G06T 7/593 (2017.01) |
| 22 | Anmeldetag DE | DAT | 09.09.2008 |
| 43 | Offenlegungstag | OT | 11.03.2010 |
| Veröffentlichungstag der Erteilung | PET | 29.06.2023 |
| 71/73 | Anmelder/Inhaber | INH | Mercedes-Benz Group AG, 70372 Stuttgart, DE |
| 72 | Erfinder | IN | Gehrig, Stefan, Dr. rer. nat., 71155 Altdorf, DE; Hahn, Stefan, Dipl.-Inf., 89075 Ulm, DE |
| 10 | Veröffentlichte DE-Dokumente | DEPN | Originaldokument:
DE102008046505A1
Recherchierbarer Text:
DE102008046505A1
Originaldokument:
DE102008046505B4
Recherchierbarer Text:
DE102008046505B4 |
| Zustellanschrift | | Mercedes-Benz Intellectual Property GmbH & Co. KG, 70546 Stuttgart, DE |
| Lizenz | LIZ | Lizenzbereitschaftserklärung vorhanden |
| Fälligkeit | FT
FG | 30.09.2026
Jahresgebühr für das 19. Jahr
Gebühren für Patentschutz |
| Zuständige Patentabteilung | | 52 |
| 57 | Zusammenfassung | AB | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Bildpunkten (p, p') in mindestens zwei stereoskopisch aufgenommenen Bildern (1, 1'), bei dem für jedes Pixel (p, p') eines der Bilder (1, 1') eine Berechnung von Kosten (C(p, d), C'(p', d')) einer Unähnlichkeit anhand von Intensitäten des Pixels (p) und eines als potentiell korrespondierend betrachteten Pixels (p') des anderen Bildes (1') durchgeführt wird, wobei entlang einer Anzahl von eindimensionalen Pfaden (L1 bis L8, L1' bis L8'), die im Pixel (p, p') münden, eine Akkumulierung der Kosten (C(p, d), C'(p', d')) zu akkumulierten Kosten (S(p, d), S'(p', d')) für diesen Pixel (p, p') erfolgt, wobei aus den als potentiell korrespondierend betrachteten Pixeln (p') des anderen Bildes (1') dasjenige zur Erstellung einer Disparitätskarte (D(1), D'(1)) ausgewählt wird, bei dem eine globale Energie minimal ist, die zumindest die Kosten (C(p, d), C'(p', d')) der Unähnlichkeit umfasst.$A Erfindungsgemäß werden bildbezogen die Kosten (C(p, d), C'(p', d')) jeweils von zumindest vier Pfaden (L1 bis L4, L5' bis L8' oder L1' bis L4', L5 bis L8) an jedem Pixel (p, p') summiert und bildbezogen diejenige Disparität (dmin, d'min) ermittelt, die den kleinsten Kostenwert (Cmin, C'min) aufweist. |
| 56 | Entgegenhaltungen/Zitate | CT | [D]
DE102008017834A1 (DE 10 2008 017 834 A1)
DE000019509373C1 (DE 195 09 373 C1)
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| 43 | Erstveröffentlichungstag | EVT | 11.03.2010 |
| Anzahl der Bescheide | | 1 |
| Anzahl der Erwiderungen | | 1 |
| Erstmalige Übernahme in DPMAregister | EREGT | 26.05.2011 |
| Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregister | REGT | 08.10.2025
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)- 08.10.2025
- 17.05.2025
- St.36: geändert (technische Änderung)
- 08.10.2024
- 06.08.2024
- St.36: geändert (technische Änderung)
- 06.06.2024; 02.05.2024; 06.10.2023; 21.09.2023; 29.06.2023; 02.06.2023; 16.03.2023; 11.03.2023; 24.01.2023; 26.07.2022; 07.05.2022; 01.04.2022; 08.12.2021; 12.12.2020; 03.11.2020; 09.10.2020; 12.12.2019; 08.10.2019; 13.12.2018; 14.09.2018; 10.07.2018; 14.12.2017; 11.07.2017; 10.12.2016; 15.12.2015; 07.05.2015; 31.03.2015; 18.12.2014; 19.12.2013; 08.10.2013; 09.01.2013; 09.10.2012; 15.12.2011; 05.10.2011; 17.07.2011; 01.06.2011
- Historiendaten für diese(n) Zeitpunkt(e) nicht vorhanden
- 26.05.2011
- Erstmalige Übernahme in DPMAregister
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