Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 10 2019 112 611.8 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 29. April 2024)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ10 2019 112 611.8
54Bezeichnung/TitelTIVerfahren zur Bestimmung eines Steuerungsparameters eines Aktuators sowie Aktuator zur Durchführung eines solchen Verfahrens
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 9/18 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT14.05.2019
43OffenlegungstagOT29.10.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET29.10.2020
71/73Anmelder/InhaberINHDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147 Köln, DE
72ErfinderINWolf, Sebastian, 80802 München, DE; Iskandar, Maged Samuel Zakri, 82205 Gilching, DE
74VertreterVTRdompatent von Kreisler Selting Werner - Partnerschaft von Patentanwälten und Rechtsanwälten mbB, 50667 Köln, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE102019112611B3
Recherchierbarer Text: DE102019112611B3
Zustellanschrift dompatent von Kreisler Selting Werner - Partnerschaft von Patentanwälten und Rechtsanwälten mbB, 50667 Köln, DE
FälligkeitFT
FG
31.05.2025
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE000060129009T2 (DE 601 29 009 T2)
DE102006017945A1 (DE 10 2006 017 945 A1)
DE102009008900A1 (DE 10 2009 008 900 A1)
DE102004056861A1 (DE 10 2004 056 861 A1)
DE102014019035B4 (DE 10 2014 019 035 B4)
[E]    DE102018207354B3 (DE 10 2018 207 354 B3)
56Entgegenhaltungen/Zitate NPLCTNPLAMPAERT, V.; AL-BENDER, Farid; SWEVERS, Jan: A generalized Maxwell-slip friction model appropriate for control purposes. In: 2003 IEEE International Workshop on Workload Characterization (IEEE Cat. No. 03EX775), 20-22 Aug. 2003, Saint Petersburg, Russia. 2003, S. 1170-1177. ISBN 0-7803-7939-X. DOI: 10.1109/PHYCON.2003.1237071. URL: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1237071 [abgerufen am 07.08.2019].;
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SIMONI, Luca [u.a.]: On the inclusion of temperature in the friction model of industrial robots. In: IFAC-PapersOnLine, Bd. 50, 2017, H. 1, S. 3482-3487. ISSN 1474-6670 (E). DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.933. URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317314003/pdf?md5=2a72ed51bbe78a0be51967c71a04fa37&pid=1-s2.0-S2405896317314003-main.pdf [abgerufen am 07.08.2019].;
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OHNISHI, Kouhei; SHIBATA, Masaaki; MURAKAMI, Toshiyuki: Motion control for advanced mechatronics. In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Bd. 1, 1996, H. 1, S. 56-67. ISSN 1941-014X (E); 1083-4435 (P). DOI: 10.1109/3516.491410. URL: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=491410 [abgerufen am 07.08.2019].;
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COLEMAN, Thomas F.; LI, Yuying: An interior trust region approach for nonlinear minimization subject to bounds. In: SIAM Journal on Optimization, Bd. 6, 1996, H. 2, S. 418-445. ISSN 1095-7189 (E); 1052-6234 (P). DOI: 10.1137/0806023.
43ErstveröffentlichungstagEVT29.10.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT29.10.2020
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT17.04.2024
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)29.10.2020; 22.04.2021; 28.08.2021; 31.08.2021; 17.09.2021; 07.10.2021; 15.04.2022; 21.04.2023; 17.04.2024
Verfahrensdaten
Nr. Verfahrensart Verfahrensstand Verfahrensstandstag Verfahrensstandstag aufsteigend sortiert Erstveröffentlichungstag Alle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 14.05.2019   Details anzeigen
2 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 14.05.2019   Details anzeigen
3 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 10.07.2019   Details anzeigen
4 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 11.03.2020   Details anzeigen
5 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 08.07.2020   Details anzeigen
6 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 16.07.2020   Details anzeigen
7 Publikationen Patentschrift 29.10.2020 29.10.2020 Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 30.07.2021 07.10.2021 Details anzeigen