Stammdaten| INID | Kriterium | Feld | Inhalt |
|---|
| Schutzrechtsart | SART | Patent |
| Status | ST | Anhängig/in Kraft |
| 21 | Aktenzeichen DE | DAKZ | 10 2014 226 936.9 |
| 54 | Bezeichnung/Titel | TI | Ganzkörperimpedanz für mobile Roboter |
| 51 | IPC-Hauptklasse | ICM
(ICMV) | B25J 9/18 (2006.01) |
| 22 | Anmeldetag DE | DAT | 23.12.2014 |
| 43 | Offenlegungstag | OT | 17.03.2016 |
| Veröffentlichungstag der Erteilung | PET | 17.03.2016 |
| 71/73 | Anmelder/Inhaber | INH | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147 Köln, DE |
| 72 | Erfinder | IN | Dietrich, Alexander, 82234 Weßling, DE; Bussmann, Kristin, 81371 München, DE; Ott, Christian, Dr.-Ing., 80686 München, DE; Albu-Schäffer, Alin, Dr.-Ing., 81241 München, DE |
| 74 | Vertreter | VTR | dompatent von Kreisler Selting Werner - Partnerschaft von Patentanwälten und Rechtsanwälten mbB, 50667 Köln, DE |
| 10 | Veröffentlichte DE-Dokumente | DEPN | Originaldokument:
DE102014226936B3
Recherchierbarer Text:
DE102014226936B3 |
| Zustellanschrift | | dompatent von Kreisler Selting Werner - Partnerschaft von Patentanwälten und Rechtsanwälten mbB, 50667 Köln, DE |
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32
| Ausländische Priorität | PRC
PRNA
PRDA
| EP
14 193 281.4
14.11.2014
|
| Lizenz | LIZ | Gefördertes Vorhaben |
| Förderkennzeichen | FOEZ | DLR2015B |
| Fälligkeit | FT
FG | 31.12.2024
Jahresgebühr für das 11. Jahr
Gebühren für Patentschutz |
| Zuständige Patentabteilung | | 15 |
| 56 | Entgegenhaltungen/Zitate | CT |
DE102009007181A1 (DE 10 2009 007 181 A1)
DE102009018403A1 (DE 10 2009 018 403 A1)
DE102006011341B4 (DE 10 2006 011 341 B4)
US000005550953A (US 5 550 953 A)
DE102009058004B4 (DE 10 2009 058 004 B4)
US020100152899A1 (US 2010 / 0 152 899 A1)
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| 56 | Entgegenhaltungen/Zitate NPL | CTNP | Alexander Dietrich, Thomas Wimböck, Alin Albu-Schäffer; "Dynamic Whole-Body Mobile Manipulation with a Torque Controlles Humanoid Robot via Impedance Control Laws", in Proc, of the 2011 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA, September 2011, Seiten 3199-3206;
Alexander Dietrich, Thomas Wimböck, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hinzinger: " Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation", IEEEE Robotics & Automation Magazin (RAM), Special Issue on Mobile Manipulation, vol. 19, no. 2, pp. 20 - 33, Juni 2012 |
| 43 | Erstveröffentlichungstag | EVT | 17.03.2016 |
| Anzahl der Bescheide | | 1 |
| Anzahl der Erwiderungen | | 1 |
| Erstmalige Übernahme in DPMAregister | EREGT | 17.03.2016 |
| Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregister | REGT | 15.11.2023
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)17.03.2016; 10.01.2017; 12.01.2017; 07.02.2017; 16.03.2017; 17.01.2018; 22.11.2018; 21.11.2019; 17.11.2020; 16.11.2021; 15.11.2022; 15.11.2023 |
