Registerauskunft Patent

Aktenzeichen DE: 11 2018 008 159.1 (Status: anhängig/in Kraft, Stand am: 29. März 2024)

Stammdaten
INIDKriteriumFeldInhalt
SchutzrechtsartSARTPatent
StatusSTAnhängig/in Kraft
21Aktenzeichen DEDAKZ11 2018 008 159.1
86Aktenzeichen WOWAKZPCT/JP2018/047925
87Veröffentlichungsnummer WOWPN2020136769
54Bezeichnung/TitelTIRobotersteuervorrichtung, Robotersteuerung-Lernvorrichtung und Robotersteuerverfahren
51IPC-HauptklasseICM
(ICMV)
B25J 13/00 (2006.01)
51IPC-Nebenklasse(n)ICS
(ICSV)
B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
22Anmeldetag DEDAT26.12.2018
85PCT Eintritt Nationale Phase PatentPATNAT18.06.2021
86Anmeldetag WOWAT26.12.2018
43OffenlegungstagOT02.07.2020
Veröffentlichungstag der ErteilungPET20.10.2022
71/73Anmelder/InhaberINHMITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, Tokyo, JP
72ErfinderINNammoto, Takashi, Tokyo, JP; Ota, Kei, Tokyo, JP
74VertreterVTRPfenning, Meinig & Partner mbB Patentanwälte, 10719 Berlin, DE
10Veröffentlichte DE-DokumenteDEPNOriginaldokument: DE112018008159B4
Recherchierbarer Text: DE112018008159B4
Originaldokument: DE112018008159T5
Recherchierbarer Text: DE112018008159T5
Zustellanschrift Pfenning, Meinig & Partner mbB Patentanwälte, 10719 Berlin, DE
LizenzLIZLizenzbereitschaftserklärung vorhanden
FälligkeitFT
FG
31.12.2024
Jahresgebühr für das 7. Jahr Gebühren für Patentschutz
Zuständige Patentabteilung 15
87Veröffentlichungssprache WOWLANGJP - Japanisch
57ZusammenfassungABA robot control device (100, 100a) comprises: a current position acquisition unit (105) that acquires current position information representing the current position of an arm (11) of a robot (10); a target position acquisition unit (106) that acquires target position information representing a target position for the arm (11); and a control generation unit (107, 107a) that, on the basis of model information that includes an item to calculate a reward by way of evaluating the movement of the arm (11) according to a reference route by referencing reference route information representing the reference route and that represents a model learned by using a computation formula for calculating the reward, the current position information acquired by the current position acquisition unit (105), and the target position information acquired by the target position acquisition unit (106), generates a control signal representing control content to cause the arm (11) to move toward the target position represented by the target position information.
81Bestimmungsstaaten WOWDSAE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Veröffentlichte EP-/WO-DokumenteEPWOPNOriginaldokument: WO2020136769A1
Recherchierbarer Text: WO2020136769A1
56Entgegenhaltungen/ZitateCT DE102018001676A1 (DE 10 2018 001 676 A1)
JP002012056064A (JP 2012- 056 064 A)
DE102012104194B4 (DE 10 2012 104 194 B4)
DE102011011679B4 (DE 10 2011 011 679 B4)
DE102017008475A1 (DE 10 2017 008 475 A1)
[D]    JP000005510081B2 (JP 5 510 081 B2)
DE102018204740A1 (DE 10 2018 204 740 A1)
43ErstveröffentlichungstagEVT02.07.2020
Anzahl der Bescheide 1
Anzahl der Erwiderungen 1
Erstmalige Übernahme in DPMAregisterEREGT19.08.2021
Tag der (letzten) Aktualisierung in DPMAregisterREGT09.11.2023
(alle Aktualisierungstage einblenden)(alle Aktualisierungstage ausblenden)19.08.2021; 11.11.2021; 25.02.2022; 06.07.2022; 03.09.2022; 23.09.2022; 24.09.2022; 20.10.2022; 17.12.2022; 18.02.2023; 21.08.2023; 28.09.2023; 09.11.2023
Verfahrensdaten
Nr. Verfahrensart Verfahrensstand Verfahrensstandstag Verfahrensstandstag aufsteigend sortiert Erstveröffentlichungstag Alle Details anzeigen
1 Vorverfahren Die Anmeldung befindet sich in der Vorprüfung 26.12.2018   Details anzeigen
2 Verfahren zur PCT-Anmeldung WO-Erstveröffentlichung mit Recherchebericht 02.07.2020   Details anzeigen
3 Prüfungsverfahren Prüfungsantrag wirksam gestellt 18.06.2021   Details anzeigen
4 Vorverfahren Das Vorverfahren ist abgeschlossen 08.07.2021   Details anzeigen
5 Vorverfahren Abschluss PCT Eintritt Nationale Phase 08.07.2021   Details anzeigen
6 Publikationen Veröffentlichung der Übersetzung der PCT-Anmeldung 19.08.2021 19.08.2021 Details anzeigen
7 Prüfungsverfahren Prüfungsbescheid 24.02.2022   Details anzeigen
8 Prüfungsverfahren Erwiderung auf Prüfungsbescheid 29.06.2022   Details anzeigen
9 Prüfungsverfahren Erteilungsbeschluss durch Prüfungsstelle/Patentabteilung 01.07.2022   Details anzeigen
10 Lizenzerklärungen Lizenzbereitschaft erklärt 26.08.2022 13.10.2022 Details anzeigen
11 Publikationen Patentschrift 20.10.2022 20.10.2022 Details anzeigen
12 Prüfungsverfahren Patent rechtskräftig erteilt 21.07.2023 28.09.2023 Details anzeigen